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本发明涉及一种用于输出针对可移动对象的目的地引导指示的方法和导航装置(100)。在该方法中,确定从起始位置引导到目的地位置的主路线(202)。在用户沿着主路线(202)对对象进行控制期间,将基于主路线(202)的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给导航装置(100)的用户。如果对象在中间位置(204)偏离了主路线(202),则做出用户是否有意偏离主路线(202)的假设并且确定从对象的当前的对象位置(206)引导到主路线(202)的返回路线(208)。如果假设用户不是有意偏离主路线(202
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112577505 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011014750.6 G01S 19/42 (2010.01)
(22)申请日 2
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