- 1、本文档共17页,其中可免费阅读16页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种无人递送系统订单调度方法,基于多个机器人以及多个智能暂存货柜进行,包括以下步骤:接收用户对于配送物品的递送任务申请;根据任务申请及多个智能暂存货柜的资源负载情况进行逻辑处理,处理结果为一次订单并输出订单申请;根据订单申请进行订单的逻辑处理,处理结果为一次任务并输出任务信息;将任务信息远程发送至暂存配送物品的智能暂存货柜及执行任务的机器人,控制机器人在执行预期时间从智能暂存货柜中取出配送物品,以将配送物品递送至执行目的地,从而完成订单调度。本发明实现了无人递送任务的合理安排,既方便了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561362 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011529618.9
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
文档评论(0)