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本发明涉及多线激光雷达安装的检验校正方法领域，具体是公开一种自动驾驶设备多线激光雷达安装下线验收方法，一先建立扫描检测平台，所述扫描检测平台包括设备停放区、扫描标杆和检测系统；二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区，且根据扫描检测平台使用要求的定点、定向位置停放；三启动多线激光雷达的扫描工作，生成激光扫描数据；步骤四、检测系统获取激光扫描数据，计算得出扫描标杆法向量的法向量均值，通过激光扫描数据和法向量均值判断方向角是否为0度角对应正前方，翻滚角和俯仰角是否为水平，该方法能够快速且有效的检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112578368 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011438907.8
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
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