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本申请涉及一种智能仓储系统，涉及自动化仓储的技术领域，其包括货架、入库车，用于将物料托盘转移至货架上；提升架，为尺寸可调结构且用于放置入库车；升降驱动件，设置于提升架上用于带动提升架上的入库车沿竖直方向升降；小车轨道，设置于水平轨道远离货架的一侧并连接于物料出口；小车，用于将物料运送至提升架处；转送装置，设置于小车上，用于将物料转送至提升架的入库车上；控制系统包括：订单采集模块，用于采集物料数量信息和物料尺寸信息；提升规划模块，连接于订单采集模块，用于根据物料数量信息和物料尺寸信息调节提升架的尺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112573063 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011314816.3 (56)对比文件
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