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本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质，可以使电控助力器的平稳运转，提高电控助力器的使用寿命。方法部分：当驾驶员触发对车辆的制动操作后，获取车辆的车速；确定所述车辆的车速是否小于或等于第一预设阈值，若确定所述车辆的车速小于或等于所述第一预设阈值，则获取横摆加速度信号；根据所述横摆加速度信号确定整车俯仰角；根据所述整车俯仰角和整车质量确定第一所需驻车制动力；根据所述第一所需驻车制动力控制电控助力器的执行电机进行车辆制动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112572413 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 201910930986.5 B60W 40/109 (2012.01)
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