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本发明涉及一种设施农业用清洁机器人，属于设施农业技术领域。该设施农业用清洁机器人包括预置机构和清洗机构；预置机构包括预置轨道和供水组件，预置轨道预置于温室顶棚，供水组件包括供水管、多个喷头和用于控制喷头的控制件；清洗机构包括机架、行走件、触发件和多个刷头，行走件设置于机架上且与预置轨道匹配，触发件固定于机架，触发件与控制件匹配且用于控制喷头的打开或关闭。通过将供水组件等预置在温室顶棚上，清洗机构无需携带水管等结构，清洗机构在行进过程中触发预置的供水组件，使得供水组件的指定喷头喷水，可以有效减轻清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112570321 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202011345079.3 B08B 13/00 (2006.01)
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