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本申请公开了一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统,该调度方法包括:获取目标分拣设备、目标分拣设备前方的第一分拣设备、以及目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置;其中,分拣设备可在导向机构上移动;判断目标分拣设备与第一分拣设备之间的第一距离,以及目标分拣设备与第二分拣设备之间的第二距离,是否满足设定要求;若不满足,则对目标分拣设备进行移动控制,以避免目标分拣设备与第一分拣设备和第二分拣设备撞击。通过上述方式,能够有效的防止目标分拣设备与前后的其他分拣设备发生撞击。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112573074 A
(43)申请公布日
2021.03.30
(21)申请号 20191
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