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本申请涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统包括：规划层，其中的服务被配置成根据驾驶任务生成操作指令；参考层，其中的服务被配置成根据所述操作指令生成目标参数，所述目标参数反映对车辆的状态控制需求；高级控制层，其中的服务被配置成根据所述目标参数生成执行参数，所述执行参数反映车辆执行器对所述状态控制需求的执行能力；控制分配层，其中的服务被配置成根据所述执行参数在类别执行器间分配类别任务参数；以及底层控制层，其中的服务被配置成向所述类别执行器中的至少一者提供所述类别任务参数。所述车辆控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550303 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202110035337.6 B60W 10/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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