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本发明公开了一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法。首先，确定驾驶行为预测网络的输入和输出。其次，构建面向重点车辆的驾驶行为预测网络。最后，训练驾驶行为预测网络，实现了路侧视角下重点车辆的驾驶行为预测。本发明提出的方法，利用了智能路侧设备的全局视角优势与先验信息，且考虑了周围交通参与者对重点车辆驾驶行为的影响，可以对重点车辆“下一步”可能的行为意图进行辨识，实现其“未来”驾驶等行为的“行为级”有效预测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115440041 A
(43)申请公布日 2022.12.06
(21)申请号 202211070528.7 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2022.09.0
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