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本发明提供一种处理图像的方法和装置，属于图像处理技术领域。方法包括：根据拍摄区域的范围参数，计算无人机拍摄设备针对拍摄区域执行拍摄的移动路径以及移动距离，从而根据计算出的移动路径和移动距离，驱动所述无人机拍摄设备对所述拍摄区域执行拍摄，得到多个局部图像；并进一步将多个局部图像进行处理得到该拍摄区域的全景图像。本发明的实施例通过基于拍摄区域计算无人机拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动距离，克服了无人机拍摄设备采集到的局部图像无法完全覆盖整体拍摄区域的问题，较大程度提高了拍摄区域的观测效率，提高了全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115499596 A
(43)申请公布日 2022.12.20
(21)申请号 202211442597.6
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 北京中科觅境智慧生态科技有限公
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