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2023-06-02 发布于四川
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路径规划方法、调度服务器及存储介质.pdf

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本申请公开了路径规划方法、调度服务器及存储介质。根据本申请一个方面，提供一种路径规划方法，包括：获取与移动机器人的工作区域对应的地图，其中所述地图包括多条道路和每条道路的宽度；获取所述移动机器人在所述工作区域中的起始位置点、目标位置点和负载状态，其中，所述负载状态用于描述所述移动机器人是否运载物品；根据所述负载状态，确定所述移动机器人对应的占用宽度；根据所述占用宽度和地图中每条道路的宽度，规划从所述起始位置点到所述目标位置点的路径，其中，所述路径通过的道路的宽度大于所述移动机器人对应的占用宽度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112578785 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 201910935791.X (22)申请日 2019.09.29 (71)申请人杭州海康机器人技术有限公司

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