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本发明提供了一种透镜自动识别与夹取装置，包括：装置底板平面设置，所述装置底板上设置有横梁；料盘单元，所述料盘单元设置有料盘运动机构和料盘安装座，所述料盘安装座通过所述料盘运动机构设置在所述装置底板上，所述料盘安装座用于安装透镜料盘；夹具单元，所述夹具单元设置有夹具运动机构和夹具机构，所述夹具机构通过所述夹具运动机构设置在横梁上，所述夹具单元用于夹持并运输透镜；视觉监测单元，所述视觉监测单元设置有监测相机和相机运动机构，所述监测相机通过所述相机运动机构安装在所述横梁上。本发明自动化程度高，能够实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112573187 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011376183.9
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 中南大学
地址 41
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