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基于改进遗传算法的多任务下堆垛机调度算法，本发明涉及路径规划领域的堆垛机调度算法，具体涉及一种改进的遗传算法，弥补了堆垛机应用传统遗传算法早熟易收敛、调度效率低的缺点。本发明的步骤为：一、采用数字编码方式对出库和入库任务进行编码；二、通过坐标定义调度适应度求解公式；三、将初始种群按照本专利所提出的弱者扶持阶段、公平竞争阶段、强者加持阶段进行三阶段的个体选择；四、从个体中随机选择一个基因交叉，再对个体中的基因进行变异，最终输出调度适应度最大的个体。本发明的主要思想是对结合堆垛机的调度特点对传统遗传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561448 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011562693.5
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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