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计算旋转中心(步骤S11),判断把持图案(步骤S12),如果把持图案是扇形图案、圆柱图案以及圆图案,则将旋转轴分别设定为工具坐标的X轴(步骤S13)、Y轴(步骤S14)以及Z轴(步骤S15)。将旋转角度θ设定为开始角度θ_start(步骤S16),计算工具位置姿势(步骤S17),登记当前的位置姿势(步骤S18)。将θ变更规定的Δθ(步骤S19),重复步骤S17~S19的处理直至达到θ_end(步骤S20)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112584987 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 201980054095.6 (51)Int.Cl.
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