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本发明矿用低矮型分布式支架搬运车用驱动单元及多模式驱动车，属于煤矿井下运输设备技术领域，本驱动车包括牵引电机、轮边减速器和车轮，轮边减速器包括一级减速机构、二级减速机构和湿式制动器，相互联接的前承载架和后U型架，前承载架的双侧设置有上述的驱动单元，后U型架的双侧分别设置上述驱动单元、第一电控箱和第二电控箱。本驱动车车驱动系统采用6套“牵引电机+轮边减速器”分布式模式，通过多电机协调控制实现全6轮驱动、2轮前驱及4轮后驱等多种驱动模式，根据实际工况精确调节驱动轮的动力输出，达到节能增效的目的。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112549937 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202110034405.7 (51)Int.Cl.
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