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本发明公开了一种微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置、存储介质、处理器，其中，前述方法包括：采集待处理窗口内微机电系统输出的运行数据，得到采样数据；基于采样数据创建微机电系统的相空间重构模型；基于相空间重构模型，通过非线性滤波算法进行随机噪声的误差估计；根据误差估计的估计结果对微机电系统进行随机噪声的误差补偿。本发明通过建立基于相空间重构的陀螺输出信号模型，利用容积卡尔曼滤波方法，实现随机噪声的有效抑制，解决了MEMS陀螺随机噪声的抑制效果不佳的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112577478 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011257795.6
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 北京信息科技大学
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