建筑构件用智能抓模机器人.pdfVIP

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本发明属于建筑构件生产应用设备领域,尤其涉及一种建筑构件用智能抓模机器人。包括用于运输钢模的辊轮输送架以及设置在辊轮输送架一端的抓模装置,所述抓模装置包括旋转平台以及设置在旋转平台顶部的抓模架,所述抓模架呈倒置的U字型设置,所述抓模架包括与旋转平台连接的底架、设置在底架一侧的背板架以及设置在底架上方的顶架,所述顶架包括靠近背板架两端设置的左顶架和右顶架,所述左顶架和右顶架之间间隔设置,所述左顶架和右顶架之间还设置有活动架,本发明将传统的桥式起重机的输送方式改为辊轮输送的方式进行输送,配合设置在辊

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112551125 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011536186.4 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 济南

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