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本发明涉及一种车辆追撞风险概率估算方法，其可包括以下步骤：S1.建立车辆追撞风险概率估算模型；S2.在车辆行驶过程中，通过自学习算法计算bc、bh值；S3.在车辆行驶过程中，通过电子地平线信息与雷达信息计算a值；S4.计算TC和TH值，并根据得到TC、TH、a、bc和bh计算出Pc，Ph之后，进一步去除相关性，估算最终的风险概率值P。本发明在计算概率时，融合了个人反应情况的自学习方法及与车辆实时地形相关的阈值计算方法，考虑了前后车地形差异对追撞风险的影响，使得风险计算概率与车辆的内外部环境更为匹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112560279 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011537864.9 G06F 119/12 (2020.01)
(22)申请日
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