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一种动力外骨骼.pdfVIP

一种动力外骨骼.pdf

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    本发明涉及一种动力外骨骼，包括背部支撑机构、大腿机构、小腿机构、脚部支撑机构及液压驱动机构；液压驱动机构包括液压缸、换向阀、油箱及动力组件，液压缸包括缸体和活塞杆，缸体与大腿机构转动连接，活塞杆的一端滑动伸入至缸体内，活塞杆的另一端与小腿机构转动连接；换向阀包括第一油口、第二油口及第三油口，第一油口与油箱通过动力组件连通，第二油口与缸体连通，第三油口与油箱连通；当换向阀处于第一开阀状态时，动力组件抽取油箱中的液压油至缸体内，从而以驱动活塞杆沿缸体的轴向伸长；当换向阀处于第二开阀状态时以使通过外力

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112571401 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 20191

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