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2023-06-02 发布于四川
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本发明提供了一种位置预测方法、系统及车辆，所述方法包括：根据当前时刻的驾驶环境数据，通过位置预测模型预测目标对象在第一时刻的预估位置；根据第一时刻的驾驶环境数据，计算目标对象在第一时刻的实际位置；在目标对象在第一时刻的预估位置和实际位置之间的位置偏差大于预设位置偏差时，根据第一时刻的驾驶环境数据、预估位置和实际位置，对位置预测模型的模型参数值进行在线更新；通过在线更新后的位置预测模型，预测所述目标对象在第二时刻的预估位置。旨在提高轨迹预测在多种驾驶环境下的泛化性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115782887 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202111061228.8 (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人毫末智行科技有限公司地址 100

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