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本发明提供一种可脱卸式爬缆机构,包括:对称布置的纤维面板、纤维背板;若干工作槽轮以及若干齿轮,每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装,每根所述销轴上安装一个齿轮,齿轮与齿轮之间依次啮合,其中一个齿轮与电机连接;其中,两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区,在电机的驱动下,齿轮带动工作槽轮,工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力,实现该爬缆机构的向上移动。根据本发明,提供了一种不易打滑、不易脱缆、并且能实现在无工具的情况下使缆绳快速脱离的可脱卸式爬缆机构。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550506 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011565992.4
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 宁波介量机器人技术有限公司
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