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2023-06-02 发布于四川
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本申请涉及一种室内定位的方法、存储介质、设备及系统，包括：接收用户终端发送的定位请求，由于定位请求中包含有用户的个人信息，可以根据定位请求从数据库中匹配用户的外观特征数据。继而采集用户终端当前所处室内空间的全方位图像信息，根据全方位图像信息建立室内空间内全部人员的三维模型，同时基于用户的外观特征数据和全方位图像信息，对室内空间内全部人员进行对象外观特征识别，确定用户的外观特征数据对应的三维模型。由于用户的三维模型是在当前室内空间内建立的，可以计算用户的三维模型在室内空间内的相对坐标数据以对用户在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112581530 A (43)申请公布日 2021.03.30 (21)申请号 202011389423.9 G06F 16/29 (2019.01) (22)申请日 2

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