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本发明公开了一种智能鞋柜,包括鞋柜本体;还包括用于辅助穿、脱鞋的柔性夹持机构、用于分类存取的X‑Y‑Z自动机构、智能驱动模块、用于将鞋子放置在脱鞋区的自动托盘机构及用于对用户信息进行识别、存储和调用的智能识别模块;智能驱动模块包括Arduino控制器与驱动电机;智能识别模块包括设有摄像头的人脸识别模块、树莓派及人机交互模块;利用摄像头识别用户信息和对应鞋子的信息,并存储于树莓派中,通过操作人机交互模块,利用树莓派、Arduino控制器及驱动电机控制X‑Y‑Z自动机构对鞋子进行智能自动分类存取。该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112568621 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011389919.6
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 浙江科技学院
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