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本发明公开了一种基于WKNN融合的室内三维空间指纹定位方法，该方法从位置指纹的参考点中挖掘信息、融合信息，从而实现在位置指纹的基础上，与几何定位结果融合，以提高精度和稳定性。能够在不细化3D指纹数据库的情况下，通过KNN求取K个最近邻参考点，加权得到一种定位结果；再以数据库中基站的坐标和距离的几何关系求解另一种定位结果，两种结果进行融合实现更加精确而稳定的定位精度。该方法充分利用位置指纹信息，计算简单，定位精度高且稳定性高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112584311 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202011477793.8 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.15
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