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一种摄像头标定系统,包括摄像头模组,还包括标定板,标定板的左右两端分别固定有标识组件,标定板的左右两端设有中空的定位槽,标识组件固定在定位槽内,标定板固定在可以在横向和纵向移动的机械臂上,摄像头模组有两组,分别固定在不同的、可旋转的机械手上,不同的摄像头模组的拍摄端分别朝向不同或相同的标识组件;还包括处理模块,所述处理模块与所述摄像头模组、所述机械臂和所述机械手连接;通过本发明,可以实现对两组或者多组摄像头模组的相对角度和位置进行标定,提高拾取识别摄像头和中心识别摄像头的初始位置的精度,减少后期
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112562015 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011602577.1
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 珠海广浩捷科技股份有限公司
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