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本发明涉及EPB紧急备份控制系统和控制方法，控制系统包括整车控制器、车身稳定控制单元、EPB控制开关、电子换挡器、仪表和驻车执行器，其特征是车身稳定控制单元的卡钳夹紧状态信号输出端与整车控制器的信号输入端连接，整车控制器的紧急备份制动请求信号输出端与驻车执行器的信号输入端连接，整车控制器的仪表提醒信息输出端与仪表的信号输入端连接。控制方法是：进行EPB主动驻车时，若VCU监测到左右卡钳未同时夹紧，立即进行仪表提醒驾驶员长拉EPB开关或P档开关，进入EPB紧急备份控制状态，并再次确认卡钳状态，若仍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112572389 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011411993.3 B60T 17/22 (2006.01)
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