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本申请涉及基于适应性协同机制的厨余垃圾收运路径动态优化方法及存储介质，该方法包括：在基于已规划的第一收运调度信息进行厨余垃圾收运过程中，确定在获取到修正收运信息时，目标收运车辆所在当前收运节点；从当前生成的第二收运调度信息中，检测出处于当前收运节点的收运车辆对应的备选收运调度信息，第二收运调度信息是基于协同优化算法和遗传算法，对第一收运调度信息和修正收运信息进行修正规划所生成的；在备选收运调度信息检测对应收运车辆所对应的第一收运线路中选取目标收运车辆对应的目标收运线路；基于目标收运线路，指引目标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115689081 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211387285.X
(22)申请日 2022.11.07
(71)申请人 暨南大学
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