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本发明提供一种电动机控制装置，在旋转角传感器发生故障时也能防止烧毁，并能使针对电动机的转矩指令的输出持续。电动机控制装置(100)包括：旋转角传感器(41)，其检测电动机(1)的旋转角(θ)；第1故障检测部(51)，其检测旋转角传感器(41)的故障；电动机锁定判定部(10)，其基于针对电动机(1)的请求转矩(N)、旋转角(θ)和第1故障检测部(53)的检测值，来判定电动机(1)是否处于锁定状态；以及转矩指令生成部(30)，其基于请求转矩(N)和判定的结果，生成针对电动机(1)的转矩指令(Ni)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112583329 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011000282.7
(22)申请日 2020.09.22
(30)优先权数据
2019-1771
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