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本发明涉及一种双向选择器及包括其的手部。具体地,根据本发明的一实施例,包括:选择器部件,所述选择器部件具备内部可以为真空状态的移动通路,可沿一方向移动;支架组件,所述支架组件能够相对于所述选择器部件在所述移动通路内沿所述一方向移动;以及吸附部,所述吸附部与所述支架组件相连,并能够吸附设备,当所述移动通路的所述内部处于真空状态时,所述吸附部在与所述设备隔开的位置与所述移动通路连通而令所述吸附部的内部变成真空状态,从而能够吸附并把持所述设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112582327 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011016000.2
(22)申请日 2020.09.24
(30)优先权数据
10-2019-0
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