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本发明提供了一种六轴机器人动平台机器六轴机器人，涉及机器人技术领域，该动平台包括主动驱动机构、从动驱动机构以及用于安装主动驱动平台和从动驱动机构的安装平台，从动驱动机构位于安装平台的几何中心，主动驱动机构包括三个，分布于从动驱动机构的四周，各个主动驱动机构均与从动驱动机构齿轮啮合传动，三个主动驱动机构用于实现动平台在X方向、Y方向和Z方向上的旋转运动。本发明由于主动驱动机构的周向分布，机器人正向转动和反向转动，被抓取物体与动平台之间均不会存在互相干涉现象，同时抓手末端的长度也不用增加，位于中部的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112549000 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011526756.1
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 辰星（天津）自动化设备有限公司
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