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使用滑模控制和反馈线性化的飞机控制系统和方法。提供了用于在飞行期间控制飞机的倾斜角、航向角和高度的方法和系统。本文公开的方法和系统利用滑模控制和反馈线性化控制(非线性动态控制)技术。所述方法和系统可以提供自动驾驶类型的功能,所述功能可以自主地执行飞机的积极性机动以及更温和的机动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112578802 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011065600.8
(22)申请日 2020.09.30
(30)优先权数据
62/907,83
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