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本申请提出一种数据发送、接收处理方法及装置、无人机，涉及无人机技术领域，其中，该数据发送处理方法能够将无人机中数据发送处理装置持续接收的待传输的当前视频数据和当前私有数据送入同一个传输通道以加入传输数据流，从而通过传输通道将当前视频数据和当前私有数据传输至接收端，即使无人机与接收端之间存在通信障碍，利用该数据发送处理方法也能够将视频数据与私有数据按照接收时间的先后顺序传输给接收端，确保在存在时延的情况下接收端也能够按照时间的顺序接收视频数据与私有数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112565920 B
(45)授权公告日 2021.06.04
(21)申请号 202110186628.5 H04N 21/218 (2011.01)
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