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本发明公开了一种多线激光雷达支架，涉及激光雷达技术领域，包括云台底座固定部、嵌入在云台底座固定部内的转速调节电机、安装在云台底座固定部上的云台底座旋转部、安装在云台底座旋转部上的俯仰调节电机以及与俯仰调节电机连接的支撑板；支撑板用于放置多线激光雷达以及调节多线激光雷达与云台底座固定部之间的夹角；转速调节电机用于驱动云台底座旋转部进行旋转，进而带动多线激光雷达旋转；俯仰调节电机用于调节支撑板的俯仰角度，进而控制多线激光雷达的俯仰角度。本发明通过改变多线激光雷达的布置方式，以扩大其扫描面积。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112558042 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202110198776.9
(22)申请日 2021.02.23
(71)申请人 北京理工大学
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