用于使用被动塌缩真空夹持器进行物体处理的系统和方法.pdfVIP

用于使用被动塌缩真空夹持器进行物体处理的系统和方法.pdf

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公开一种用于可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括主体，所述主体包括接触部分，所述主体提供敞开内部，真空能够通过所述敞开内部提供至所述接触部分，并且所述主体包括至少一个特征件，所述至少一个特征件适于在抓取时促进所述接触部分变为基本非平面。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116194259 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202180061231.1 (74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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