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本发明公开了一种胸主动脉腔内修复术中CTA与X线图像的配准方法与装置，包括：采集患者的术中X线视频和术前CTA；在X线图像和分割重建的3D骨骼CT中标记同名点对，计算对应的投影姿态参数；同时生成不同投影姿态下的DRR图像；将CTA和已知投影姿态的DRR输入深度学习配准网络，输出投影姿态参数，训练得到粗配准网络模型；将CTA与对应已知投影姿态的X线图像输入粗配准网络模型，训练得到精配准网络模型；再将未知对应关系的CTA与X线图像输入精配准网络模型，得到两者对应的投影姿态；最后利用获得的投影姿态对3
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112568994 A
(43)申请公布日
2021.03.30
(21)申请号 20191
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