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基于双目视觉的自走式枸杞果实测量方法及装置.pdfVIP

基于双目视觉的自走式枸杞果实测量方法及装置.pdf

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    本发明提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置，包括支撑机构、主控系统、行走机构、双目识别机构和视觉测量机构，所述支撑机构的两侧分别配装行走机构，所述主控系统配装在支撑机构的上部，所述双目识别机构配装在支撑机构的前端，且所述双目识别机构、行走机构和视觉测量机构分别与主控系统连接；所述视觉测量机构配装在支撑机构的上部，且位于主控系统的后端，通过该装置可完成自动识别，可随时根据现场作业要求，使拍照设备进行角度调节。还提供一种基于双目视觉的自走式枸杞果实测量装置的测量方法，可获得枸杞果实的面积及长

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112556606 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011547449.1 G06K 9/40 (2006.01)

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