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本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种全自动视觉检测设备，包括机架，机架的上端设置有上料通道、下料通道和工件检测台，工件检测台的下端设置有用于驱动工件检测台旋转的第一驱动机构和用于驱动工件检测台沿X轴方向移动的第二驱动机构，工件检测台的前端设置有用于对工件进行视觉检测的CCD检测装置，CCD检测装置的旁侧设置有打码装置，工件检测台的后端设置有机械手；上料通道的前端设置有上料架，上料通道的进料口处设置有用于将装有工件的料盘拉至上料通道的拉手机构，本发明能够对工件自动化进行上下料、对工件进行多面检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112570303 A
(43)申请公布日 2021.03.30
(21)申请号 202011369128.7
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 东莞市荣川智能视觉技术有限公司
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