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本发明公开了一种基于随机森林算法的车辆换道行为识别方法，其步骤包括：获取车辆的换道动作信号和车辆周围道路数据；将所述车辆周围道路数据输入基于随机森林算法的车辆换道行为识别模型，获取由所述车辆换道行为识别模型计算得到的预测换道意图；当所述车辆的换道动作信号所对应的实际换道意图与所述预测换道意图不一致时，车辆控制系统发出危险警告；其中，所述基于随机森林算法的车辆换道行为识别模型，由多个驾驶员在模拟驾驶器中进行仿真试验采集试验数据后，通过随机森林分类算法训练得到。本发明采用的模型数据采集便捷、建模成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112560782 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011570758.0
(22)申请日 2020.12.26
(71)申请人 浙江
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