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2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及地下管道技术领域，更具体的说是地下管道检测机器人，包括移动承载腔构件、连接铰接装置、伸缩承载腿装置、移动滚轮构件、检测承载板装置、管道检测装置、调整动力装置、打磨动力构件和伸缩打磨装置，连接铰接装置的两端分别与两个移动承载腔构件固定连接，两个移动承载腔构件上均固定连接有多个伸缩承载腿装置，多个伸缩承载腿装置的外端均固定连接有移动滚轮构件，移动承载腔构件上固定连接有检测承载板装置，检测承载板装置上铰接连接有管道检测装置，检测承载板装置上固定连接有调整动力装置，调整动力装置与管道检测装置传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112610803 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011484243.9 F16M 11/42 (2006.01)

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