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本发明公开了一种椅子座框的注塑成型系统及其方法，包括螺母排料装置、注塑机和机械手，所述注塑机包括第一驱动机构、浇注系统、动模和定模，所述动模和定模固定安装在注塑机内，所述机械手从螺母排料装置中抓取螺母并放入定模上，第一驱动机构推动动模移动以与定模完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；通过本技术方案实现了在定模上机械化以及自动化预埋螺母；极大程度的避免了螺母预埋的位置出现误差，并且在预埋螺母的过程中总共有两次检测，第一次是检测操作人员是否在每个放料孔中均存放了螺母，第二次是检测机械手上的螺母是否有缺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112622163 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011374276.8 B29C 45/84 (2006.01)
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