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2023-06-03 发布于四川
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一种基于视觉的板片式蜂窝陶瓷自动装配方法.pdf

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本发明公开了一种基于视觉的板片式蜂窝陶瓷自动装配方法，包括以下步骤：摄像头拍摄滚轮输送带上板片式蜂窝陶瓷图像，经投影和形状匹配算法后得出其位姿信息，实时数据送给精密旋转滚轮装置对其位姿进行校正；双目视觉获取板片式蜂窝陶瓷的点云模型，经点云匹配算法识别后利用推杆装置剔除有缺陷的蜂窝陶瓷片，同时利用分割槽对粘连的蜂窝陶瓷片进行分割；摄像头获取分拣后的单片蜂窝陶瓷图像，经特征匹配后对反面陶瓷进行翻面操作；摄像头获取正面单片陶瓷位姿信息，与期望装配姿态数据融合后由机械手抓取实现交叉装配，配合旋转机械装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112614179 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011490931.6 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人南昌航空大学地址

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