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自测题 1
一、选择题(每小题 1 分,共 10 分)
构件是机械中独立(a )单元。
制造 B. 运动 C. 分析
在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(c )。
从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1
一般情况下机构的对称部分可能产生( c )。
复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束
一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这是( a )。
复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束
平面连杆机构是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。
转动副 B. 高副 C. 低副
对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定( a )
大于 1 B. 等于 1 C. 小于 l
( b)为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
速度 B. 加速度 C. 加速度的导数
斜齿轮的标准模数和压力角在( b )上。
端面 B. 法面 C. 轴面
圆锥齿轮是用来传递两( c )轴之间的转动运动的。
平行 B. 相交 C. 交错
用( a )来调节机器的周期性速度波动。
飞轮 B. 调速器 C. 轮系
二、填空题(每空 1 分,共 33 分)
在平面机构中具有两个约束的运动副是 转动 副或 移动
副,具有一个约束的运动副是 高 副。
平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为 铰链四杆机构 ,其基
本型式有
、
、
。
3. 在曲柄摇杆机构中,当
连杆
与
摇杆
两次共线
位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中,当
曲柄
为主动件,
连杆 与 摇杆
构件两次共线时,则机构出现死点位置。
铰链四杆机构具两个曲柄的条件 和 。
在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角
将 ;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将 。
一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等 ;齿轮的节圆和分度圆 重合 ,啮合角α′ 等于
压力角α;中心距 a 等于两轮 分度圆 半径之和。
斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值;直齿圆锥齿轮 分度圆上的 和 取为标准值。
间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构万向联轴节 , 螺旋机构 , 棘轮 。
机械效率是 有效机械功 的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为 n《0 。
刚性转子静平衡的力学条件是 ,动平衡的力学条件是 。
三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指 出)。(本题 10 分)
(b)
四、请在图中标出该机构的全部瞬心。(本题 8 分)
五、在图示轮系中,已知各轮齿数为:z =z
=20,z =40,z
=30,z =80,试计算该
轮系的传动比 i 。(本题 10 分)
1H
1 2’ 2 3 4
六、在如图所示曲柄滑快机构中,设已知机构尺寸和位置,各处的摩擦圆半径(虚线小圆),滑块与导路间的摩擦系数 f,驱动力矩 Md 及生产阻力 Pr。若不计各构件的质量,求各运动副中反力的作用线位置及方向。(本题 9 分)
七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄 lAB=25mm,连杆 lBC=75mm,偏距e ? 10 mm
试作图求:
滑块行程 H 和极位夹角θ,并计算机构行程速比系数 K 值。
曲柄为原动件时,机构的最小传动角? min。
(本题 10 分)
八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘,逆时针转动。求凸 轮的基圆,凸轮的理论轮廓曲线,凸轮在图示位置的压力角 α,并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时,相应的凸轮转角 φ 和摆杆的角位移 ψ。
(本题 10 分)
自测题 2
一、选择题(每小题 2 分,共 24 分)
两构件通过( c )接触组成的运动副称为高副。
面 B. 面或线 C 点或线
平面连杆机构是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。
转动副 B. 高副 C. 低副
以滑块为原动件时,曲柄滑块机构在( b)位置出现死点。
曲柄与连杆共线 B. 曲柄与导路平行 C. 曲柄与导路垂直
双摇杆机构倒置后( a )得到双曲柄机构。
一定能 B. 不能 C. 不一定能
渐开线的形状决定于( a )的大小。
展角 B. 压力角 C. 基圆
斜齿轮的标准模数和压力角在( b )上。
端面 B. 法面 C. 轴面
当齿轮中心距稍有改变时,( c )保持原值不变的性质称为可分性。
压力角 B. 啮合角 C. 速比
圆锥齿轮的标准参数在( a )面上。
法 B. 小端 C. 大端
一对齿轮传动相当于( b )作纯滚动。
基圆 B. 节圆 C. 分度圆
10.( a)轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。
A. 行星 B. 周转 C. 差动
11.( a )机构将住复摆动变为单向间歇运动。
A. 棘轮 B. 槽轮 C. 凸轮
刚性回转件达到静平衡时( c )是动平衡的。
A.
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