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本发明提供一种基于门机制引导边缘信息蒸馏的RGB‑D图像语义分割方法、存储介质及终端。方法包括：获取待语义分割的RGB‑D图像，RGB‑D图像包括RGB图像和RGB图形对应的深度图像；将RGB图像和RGB图形对应的深度图像输入预先训练好的神经网络，得到RGB‑D图像对应的语义分割结果；其中，所述神经网络包括：特征提取网络层、门机制引导的特征融合网络层、边缘信息蒸馏网络层及多层特征融合网络层。通过采用门机制自适应的学习彩色图和深度图之间的互补关系，将门机制生成的特征通过蒸馏网络提取有鉴别性的边缘信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112634296 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011085260.5 G06T 5/30 (2006.01)
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