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本发明涉及一种基于光度立体法的在线表面缺陷检测方法,检测过程中,零件随传送带持续运动,当到达检测区域,分布于检测区域四周的光源循环亮起,同时相机同步拍摄不同方向光源照明情况下的图片,在整个过程中零件随传送带持续运动,拍摄不同图片的过程中,零件位置发生了移动,表面缺陷检测步骤包括:通过提取边缘信息制作模板,根据模板匹配实现多张图片中零件位置的统一,以满足后续光度立体法解算的前提条件;通过光度立体法恢复不同工位下的零件表面梯度、曲率信息;依次通过二值化、边缘检测、连通域检测特征提取手段提取零件表面缺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112630230 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011125391.1
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 天津大学
地址 30
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