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本发明公开了一种立式药房的自动加药装置，包括临时储药柜、桁架机械手、储药槽，所述桁架机械手包括桁架和执行器，所述桁架上设有一个可以移动的横杆，所述横杆上可移动式连接执行器，所述执行器包括丝杠和尾端执行器，所述临时储药柜与储药槽位于桁架机械手行程范围内，本发明的有益效果：临时储药柜能够通过底部的齿轮齿条机构调整临时储药槽之间的间距，从而可以适应所加不同药盒的不同尺寸。设置的桁架机械手可一次夹取多盒药盒，有效的提高了加药速度。在药槽外侧设置一缺口，使得可采用“自上而下”的加药方式，可在发药的同时进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112607295 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202110135109.6
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 江苏迅捷装具科技有限公司
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