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2023-06-03 发布于四川
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一种工艺板自动码垛下线系统及方法.pdf

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本发明提供一种工艺板自动码垛下线系统及方法，其中该系统的吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，吸具布置在传动机构的底部。动力机构能够驱动传动机构带动吸具沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线位于吸取码垛装置的下方，倍速链运输装置位于靠近工艺板运输滚筒线的位置。处理单元分别与吸取码垛装置、倍速链运输装置和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置上。本发明涉及的系统及方法，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从滚筒线上依次吸取至倍速链线上码垛，然后通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112607439 A (43)申请公布日 2021.04.06 (21)申请号 202011525190.0 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人格力电器（武汉）有限公司

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