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本发明一种用于上下楼梯的助力装置，包括若干组升降平台，每一组升降平台安装在一级楼梯上，每一组升降平台包括一块铺设在楼梯上表面的平板，每一块平板的两端装有两套升降驱动机构，两套升降驱动机构共同连接有一个控制器，控制器用于控制两套升降驱动机构同步运行，每一级楼梯位于平板的两端设有竖直向上的支架，其中上楼方向的左侧支架上端装有传感器A，右侧支架上端装有传感器B，传感器A及传感器B均与控制器电连接；传感器A同时与沿下楼方向相邻的至少一组升降平台的控制器电连接；所述每一块平板的两端各装有一个传感器C用于检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112607558 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202110153562.X
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 梅方明
地址 435
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