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本发明涉及一种低轴漂的柔性轴承，包括第一柔性铰链组及第二柔性铰链组，第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构；每个柔性铰链组包括至少两个并联的柔性铰链。本发明提供的低轴漂的柔性轴承，将第一柔性铰链组与第二柔性铰链组反向布置为并联的结构，通过并联方式提高刚度，降低了约束方向的寄生运动，以降低轴漂；且通过铰链沿圆周方向的合理布置，可以实现任意旋转半径的旋转，且可以减少轴承的尺寸；可以通过直线驱动实现旋转运动；与传统的单纯串联方式相比，在提高系统刚度的同时可以实现温度补偿和提高尺寸稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112610594 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202011537820.6 F16C 41/00 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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