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本发明提供一种行车控制方法、系统及相关设备。入口路边系统设置于行驶道路的入口处,入口路边系统至少包括第一识别模块、第二识别模块以及道闸控制器,第一识别模块与第二识别模块之间于道路的入口处沿行驶道路的正向方向形成依次相连的变道缓冲区以及入口管控区,行车控制方法包括:基于第一识别模块识别待驶入变道缓冲区的车辆的标识信息;向车辆分配车道;将所分配车道的车道信息发送至待驶入变道缓冲区的车辆;基于第二识别模块识别位于入口管控区的车辆的标识信息以及所在车道;根据车辆的标识信息,判断位于入口管控区的车辆是否位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112614368 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202011471865.8 审查员 胡天天
(22)申请日 2020.12.15
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