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第一课时 空间直角坐标系
(一)教学内容:空间直角坐标系
(二)教学目标
1.通过对空间直角坐标系的建立,掌握空间向量的坐标表示,能在适当的坐标系中写出向量的坐标,发展学生的数学运算和直观想象的学科核心素养.
2.类比平面向量研究空间向量运算的坐标表示,关注其中维数带来的变化,培养学生的化归转化思想,提升直观想象和数学运算核心素养.
(三)教学重点及难点
1.重点
掌握空间直角坐标系中点的坐标的确定.
2.难点
掌握空间向量的坐标表示.
(四)教学过程
新课导入:我们学习了空间向量基本定理,建立了“空间基底”的概念,就可以利用基底表示任意一个空间向量,?进而把空间向量的运算转化为基向量的运算,所以,?基底概念的引人为几何问题代数化奠定了基础.在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐?标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐?标的一一对应呢?
问题1:如何建立空间直角坐标系呢?
师生活动:(1)教师引导学生建立空间直角坐标系. 在空间选定一点O和一个单位正交基底i,j,k,以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,
(2)教师追问:画空间直角坐标系时需要注意什么问题?什么是右手坐标系?
(3)学生看书后回答,教师补充完善
①画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.三个坐标平面把空间分成八个部分.
②在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.本书建立的都是右手直角坐标系.
设计意图:借助于上节课内容,类比平面直角坐标系,引导学生建立空间直角坐标系,体会由二维到三维的过渡过程.
问题2:如何在空间直角坐标系中确定点的位置?在平面直角坐标系中,每一个点都可用一对有序实数(即它的坐标)表示,对空间直角坐标系中的每一个点,是否也有类似的表示呢?
师生活动:(1)学生思考后回答,结合长方体模型和教材18页练习第1题和第2题,例举实例,巩固概念。在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量OA,且点A的位置由向量OA唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使OA=xi+yj+zk.在单位正交基底i,j,k下与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A
(2)教师完善,总结强调
设计意图:回顾知识出发,提出问题,让学生感受到平面直角坐标系与空间直角坐标系的联系,类比平面向量及其坐标表示,从而学习空间向量及其坐标表示
问题3:平面向量可用一对有序实数(即它的坐标)表示,对空间直角坐标系中的向量,是否也有类似的表示呢?
师生活动:(1)学生分组讨论探讨并画图说明,并说明符号(x,y,z)的双重意义,既可以表示点,又可以表示向量.
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作OA=a由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做向量a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,可简记作a=(x,y,z)
(2)教师找学生代表发言后完善概念。
设计意图:类比平面向量及其坐标表示,从而学习空间向量及其坐标表示,渗透类比和数形结合的数学思维.
教师追问:在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任一点A,或任意一个向量OA,你能借助于几何直观确定它们的坐标(x,y,z)吗?
师生活动:(1)学生借助于图形去探究讲解,如图,过点A分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,依次交x轴、y轴和z轴于点B,C和D.可以证明向量OA在x轴、y轴、z轴上的投影向量分别OB,OC,OD,且.设点B,C和D在x?轴、y轴和z轴上的坐标分别是x,y和z,那么点A?(向量OA)的坐标为(x,y,z).所以将各个点在坐标轴上的射影求出,即可写出空间各点(或向量)的坐标.
(2)教师补充完善结论.
设计意图:学生直观探究,得出求坐标的方法,提升立体的直观想象,为后面空间向量的运算做好准备.
问题4:小练1.若a=3i+2j-k,且{i,j,k}为空间的一个单位正交基底,则a的坐标为 (3,2,-1)
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